Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/Doctorants

Laboratoire/Entreprise : Laboratoire ICube, Strasbourg
Durée : 12M (possible de pro
Contact : seo@unistra.fr
Date limite de publication : 2023-07-31

Contexte :
ICube Laboratory (Le laboratoire des sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie) à l’Université de Strasbourg est un centre de recherche de premier plan en informatique, avec plus de 300 chercheurs permanents, avec l’école doctorale IA récemment ouverte soutenue par le gouvernement français. Dans le cadre d’un projet binational et tri-institutionnel (Real-World Human Cognition by Care Robots for Aged People, oct. 2021 – oct. 2025), nous visons à repousser les limites actuelles de la vision robotique dans la cognition humaine par des robots soignant en situation interne. Notre objectif est de rendre les performances de la vision-intelligence robustes aux grandes variations (dans la forme du corps, les mouvements,..) à l’occlusion (tissu, meuble, mur,..), et capable de comprendre l’interaction en développant un modèle humain 4D photo-réaliste et sensible à la physique. Le projet se déroulera dans l’équipe de recherche MLMS (Machine Learning, Modélisation & Simulation), située sur le site hospitalier du laboratoire.

Sujet :
− Modèle de prédiction/génération de mouvement d’humain habillé, conditionné par l’action via un apprentissage en profondeur sur des ensembles de données de mouvement annotés.
− Reconstruction de modèle humain 4D de bout en bout à partir d’une entrée vidéo 2D/3D via un ajustement optimal du modèle

Profil du candidat :
− Doctorat en informatique, génie électronique et électrique ou en mathématiques appliquées (2020 ou plus tard).

Formation et compétences requises :
− Compétences en programmation, communication et conception d’algorithmes efficaces.
− Solides connaissances et expérience en apprentissage en profondeur.

Adresse d’emploi :
2 Rue Marie Hamm, 67000 Strasbourg