Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/Doctorants

Laboratoire/Entreprise : U2IS, ENSTA
Durée : CDD de 2 ans
Contact : mario.gleirscher@ensta.fr
Date limite de publication : 2026-01-11

Contexte :
Veuillez consulter le document ci-joint.

Sujet :
Le poste proposé aura pour objectif principal d’améliorer les technologies de pointe en matière de contrôle robuste de la manipulation d’objets aériens et de contribuer à l’amélioration des infrastructures de recherche correspondantes (par exemple, la simulation et l’expérimentation). Vos responsabilités :

* Mener des recherches sur des thèmes liés au projet.
* Publier les résultats de recherche dans des revues internationales.
* Soutenir le développement de simulations et d’expériences en intérieur et en extérieur.

Profil du candidat :
Veuillez consulter le document ci-joint.

Formation et compétences requises :
Connaissances essentielles:
* Expérience confirmée en recherche et publications pertinentes dans au moins un des domaines suivants : contrôle des systèmes aériens, contrôle multi-agents, contrôle optimal robuste
* Doctorat en contrôle, mécatronique, systèmes embarqués, construction mécanique, physique ou similaire
* Bonnes compétences en programmation en C, C++ ou Python
* Capacité et volonté de travailler de manière fiable au sein d’une équipe ainsi que de manière autonome et indépendante

Connaisances désirables:
* Bonnes compétences en simulation de systèmes dynamiques et en utilisation d’ outils de visualisation, tels que matplotlib, gnuplot ou Gazebo
* Bonne connaissance des middlewares de capteurs et de systèmes de contrôle (e.g., ROS) et des systèmes d’exploitation en temps réel (basés sur Unix/Linux)

Adresse d’emploi :
Details: https://perso.ensta.fr/~gleirscher/postdoc-asc-fr.pdf
Application: https://enstaparis.recruitee.com/o/post-doctorant-4

Document attaché : 202512081122_postdoc-asc-fr.pdf