Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/Doctorants
Laboratoire/Entreprise : Laboratoire TSCF “Technologies et Systèmes d’inf
Durée : 18
Contact : francois.pinet@inrae.fr
Date limite de publication : 2025-04-22
Contexte :
Nous proposons un contrat de postdoctorat, pour 18 mois, en informatique / géomatique, au sein du laboratoire TSCF “Technologies et Systèmes d’information pour les agrosystèmes – Clermont-Ferrand” – https://tscf.clermont.hub.inrae.fr
Si vous êtes intéressé, merci de contacter rapidement : francois.pinet@inrae.fr
Sujet :
Le travail du ou de la postdoctorant(e) s’inscrira dans le projet ANR MUSCAA. L’objectif global du projet est de proposer des mécanismes prédictifs permettant d’adapter le comportement de robots mobiles évoluant en milieu agricole afin de garantir son intégrité et l’efficacité de la tâche à accomplir. Ces robots réalisent des travaux agricoles dans les champs de façon autonome. Ces tâches agricoles s’inscrivent dans le cadre des nouvelles pratiques issues de l’agroécologie, visant des systèmes de production multi-performants, bas carbone et bas intrants.
Les robots auront besoin d’avoir une cartographie sémantique de l’environnement (obstacles détectés, reliefs et configuration du terrain, propriétés et paramètres physiques, etc.). Le but du travail du ou de la postdoctorant(e) sera d’étudier l’état de l’art concernant les modèles de données pouvant permettre cette cartographie 2D/3D. Il devra concevoir et mettre en place un modèle de données, et l’optimiser pour les traitements qui seront développés dans le projet. Les relations spatiales 2D/3D des objets devront être modélisées ainsi que toutes informations sémantiques nécessaires. Des formalismes de relations spatiales pourront donc être choisis ou proposés. Dans le projet, ces données seront analysées par des techniques d’apprentissage profond et d’analyse spatiale.
Démarrage dès que possible en 2025.
Rémunération selon les grilles d’INRAE.
Profil du candidat :
Formation et compétences requises :
Compétences recherchées : Titulaire d’un doctorat. Avoir des compétences en systèmes d’information géographique et/ou en base de données.
Adresse d’emploi :
Unité de recherche TSCF, INRAE, Campus des Cézeaux, 9 avenue Blaise Pascal, CS 20085, F-63178 Aubière