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Laboratoire/Entreprise : U2IS
Durée : CDD/CDI
Contact : diru2is@ensta-paris.fr
Date limite de publication : 2022-04-30

Contexte :
L’ENSTA Paris est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère de la Défense. Elle a pour mission la formation d’élèves ingénieurs généralistes de haut niveau, d’étudiants de masters et de doctorat ainsi que la conduite d’activités de recherche.
L’Unité d’Informatique & d’Ingénierie des Systèmes (U2IS) de l’ENSTA Paris regroupe les activités de recherche et d’enseignement de l’École dans le domaine des sciences et technologies de l’information et de la communication.
Le laboratoire conduit en particulier des recherches dans les domaines suivants :
• Conception de Systèmes intégrant de l’Autonomie Décisionnelle à haut niveau de sûreté de fonctionnement ;
• Perception & Vision pour la robotique et les véhicules autonomes ;
• Navigation, cartographie, planification ;
• Interaction Homme-Robot et Homme-Machine ;
• Analyse, vérification et synthèse des systèmes de contrôle-commande avec prise en compte d’incertitudes bornées.
L’U2IS souhaite développer ses activités sur la robotique terrestre en extérieur, essentiellement pour les environnements non-structurés (champs, forêts, etc.). La conception de robots dans ce domaine demande une forte adaptabilité aux contraintes de l’environnement (p. ex., l’analyse de traversabilité du terrain) ce qui impose l’utilisation d’algorithmes sophistiqués. Ces algorithmes nécessitent des outils adaptés pour leur vérification afin d’assurer la garantie de bon fonctionnement.

Sujet :
L’Unité d’Informatique et d’Ingénierie des Systèmes (U2IS) de l’ENSTA Paris recrute un enseignement-chercheur (niveau maître de conférences ou professeur) dans le domaine des méthodes formelles (model checking stochastique, probabiliste ou abstrait, vérification en ligne, vérification d’algorithmes d’intelligence artificielle) appliquées à la robotique mobile. Un aspect important est la mise en œuvre des algorithmes sur des plateformes robotiques réelles.

La personne titulaire du poste assure une mission d’enseignant-chercheur de l’ENSTA Paris ce qui implique d’assurer des enseignements dans le domaine de l’informatique et de la robotique au sein de l’ENSTA Paris et de conduire une activité de recherche au sein de l’U2IS.

Profil du candidat :
Le candidat devra être titulaire d’une thèse de doctorat et justifier :
• d’une expérience en recherche et enseignement en adéquation avec les besoins exprimés ;
• de publications scientifiques de haut niveau et en lien avec la thématique mentionnée ; des réalisations industrielles seraient un bonus ;
• d’une capacité à travailler en équipe tant pour l’enseignement que pour la recherche ;
• de qualités pédagogiques ;
• de pouvoir prendre des responsabilités et notamment de pouvoir piloter/coordonner un Master ou un Mastère Spécialisé.

Le poste proposé est un contrat à durée déterminée de 3 ans pouvant être éventuellement renouvelé une fois et transformé à terme en CDI pour les candidats ayant de solides réalisations académiques et éventuellement industrielles. L’ENSTA Paris peut accueillir les personnels fonctionnaires en détachement, en particulier les Maîtres de Conférences et les Professeurs des universités ou les Chargés et les Directeurs de Recherche des organismes de recherche (CNRS, INRIA, etc.).

Formation et compétences requises :
La qualification aux fonctions de maîtres de conférences ou de professeurs des universités n’est pas obligatoire mais serait apprécié dans le dossier.

Adresse d’emploi :
ENSTA Paris, U2IS; 828, boulevard des maréchaux; 91762 Palaiseau Cedex, France

Document attaché : 202204041407_ENSTA-U2IS-EC-Robotique-Sure-2022.pdf