Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/– — –
Laboratoire/Entreprise : Laboratoire U2IS, ENSTA campus Paris-Saclay
Durée : Tenure Track
Contact : goran.frehse@ensta-paris.fr
Date limite de publication : 2026-04-17
Contexte :
L’ENSTA est partenaire du programme Hi! PARIS Cluster 2030, qui vise à constituer un pôle de recherche et de formation de rang mondial en intelligence artificielle et en science des données. Le consortium regroupe plusieurs institutions françaises majeures en ingénierie et recherche, parmi lesquelles : IP Paris (École Polytechnique, École des Ponts, ENSTA, ENSAE Paris, Télécom Paris, Télécom SudParis), HEC Paris, INRIA, CNRS et l’Université de Technologie de Troyes.
Pour soutenir le développement stratégique de la robotique et de l’IA au sein de l’ENSTA et de l’Institut Polytechnique de Paris, l’ENSTA ouvre un poste de professeur, financé par une chaire d’excellence « Grands modèles pour la robotique » du programme Hi! PARIS Cluster 2030. Ce poste bénéficie d’un écosystème dynamique en IA et robotique, ainsi que d’un accès à des ressources expérimentales et computationnelles de premier plan. Les candidatures seront examinées aux niveaux Assistant Professor, Associate Professor ou Full Professor, selon l’expérience et le parcours des candidats.
Sujet :
Ce poste porte sur la recherche autour des grands modèles appliqués à la robotique, en lien avec le domaine émergent de l’Embodied AI, c’est-à-dire l’extension des capacités des grands modèles de langage à l’interaction physique et au contrôle robotique. L’objectif est de concevoir et d’entraîner de grands modèles multimodaux capables de piloter divers robots sur différentes tâches avec un minimum d’ajustements. Exemples de thématiques :
• Modèles Vision-Language-Action
• Perception et apprentissage multimodaux
• Apprentissage par imitation et par renforcement
• Transformers et pré-entraînement à grande échelle pour la robotique
L’activité de recherche devra s’inscrire en complément des activités déjà développées par l’unité, en particulier dans les domaines de l’intelligence artificielle, la robotique et l’interaction homme-robot.
Le (la) candidat(e) retenu(e) s’intégrera dans l’équipe pédagogique de l’UFR Sciences de l’Information et de l’Informatique (S2I) de l’ENSTA (campus de Paris-Saclay). Il (elle) participera aux enseignements des différentes formations de l’UFR S2I (cycles ingénieurs, Masters, formations continues), en particulier pour
• contribuer à l’enseignement en informatique, robotique et IA à l’ENSTA sur le campus Paris-Saclay, ainsi qu’au sein des programmes master d’IP Paris,
• encadrer des doctorants et étudiants de tous les niveaux, et participer à l’apprentissage par projets.
Dans le cadre de la nouvelle ENSTA, il (elle) sera amené(e) à participer à la réflexion et à l’évolution de la nouvelle offre de formation, notamment dans le cadre des enseignements bi-campus, avec un engagement dans le développement de pratiques pédagogiques innovantes et coordonnées entre les sites.
Profil du candidat :
L’ENSTA peut accueillir les personnels fonctionnaires en détachement, en particulier les Maîtres de Conférences et les Professeurs de l’université ou les Chargés et les Directeurs de Recherche des organismes de recherche (CNRS, INRIA, …). La qualification aux fonctions Professeur des Universités n’est pas requise mais sera appréciée. Un candidat expérimenté avec HDR pourra obtenir le titre de Professeur accordé par la commission d’appellation d’ENSTA. Un salaire attractif sera proposé en adéquation avec le profil.
Formation et compétences requises :
La personne candidate, titulaire d’une thèse de doctorat, devra justifier :
• d’une expérience en recherche et enseignement en adéquation avec les besoins exprimés ;
• de publications scientifiques dans des revues ou conférences de haut niveau et en lien avec la thématique mentionnée ;
• d’une capacité à travailler en équipe tant pour l’enseignement que pour la recherche ;
• de qualités pédagogiques ;
• de pouvoir prendre des responsabilités et notamment de pouvoir piloter/coordonner un parcours d’enseignement.
Pour plus de détails, voir https://enstaparis.recruitee.com/o/enseignant-chercheur-sur-une-chaire-dexcellence-hiparis-cluster-2030-grands-modeles-pour-la-robotique
Adresse d’emploi :
ENSTA Campus de Paris Saclay, 828, boulevard des maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex