Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/– — –
Laboratoire/Entreprise : USIS, ENSTA
Durée : jusqu’à 6 mois
Contact : mario.gleirscher@ensta.fr
Date limite de publication : 2026-01-11
Contexte :
De petites équipes d’autonomous aerial vehicles (AAVs) peuvent être utilisées pour collaborer sur des tâches qui ne conviennent pas à un seul AAV. Ces tâches peuvent impliquer la livraison collaborative de colis ou le partage de ressources (e.g., fusion de capteurs distribués, coordination basée sur la durée de vie des batteries ou les capacités de charge utile). De plus, les équipes AAV fonctionnent avec un niveau d’autonomie accru. Une plus grande autonomie impose des exigences plus strictes en matière de critères de performance et de garanties d’exactitude des systèmes de détection et de contrôle de chaque membre de l’équipe. Par exemple, lors d’une tâche de livraison, un vol en formation précis et fiable à proximité immédiate peut être nécessaire.
Sujet :
Ce stage de fin d’études s’inscrit dans le cadre de coordination et contrôle des systèmes robotiques multi-agents et vise à developper une approche pour l’estimation consensuelle des informations pertinentes, la communication entre les membres de l’équipe et la coordination des tâches axée sur les objectifs.
Profil du candidat :
* Diplôme d’ingénieur ou Master 2 en contrôle, mécatronique, systèmes cyber-physiques, systèmes embarqués, ou informatique.
* Niveau d’étude : Bac+5 (M2 ou 3A Diplôme d’ingénieur)
* Bonnes compétences en programmation en C, C++ et Python
* Maîtrise de l’anglais, écrit et parlé. Connaissance préalable du français souhaitable.
Formation et compétences requises :
Compétences recherchées :
* Systèmes multi-agents, contrôle robuste
* Modélisation dynamique, approximation numérique
* Raisonnement automatisé sur les garanties d’exactitude
* Programmation : C, C++, Python
Adresse d’emploi :
Période de démarrage : entre fevrier et mars 2026
Candidature : Merci d’envoyer un CV, une lettre de motivation ainsi que vos relevés de notes à mario.gleirscher@ensta.fr.
Document attaché : 202512081106_stage-vol-en-formation-gleirscher.pdf