Offre en lien avec l’Action/le Réseau : RoCED/– — –

Laboratoire/Entreprise : Laboratoire ICube, Strasbourg
Durée : 12M (Possible de pou
Contact : seo@unistra.fr
Date limite de publication : 2023-07-31

Contexte :
ICube Laboratory (Le laboratoire des sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie) à l’Université de Strasbourg est un centre de recherche de premier plan en informatique, avec plus de 300 chercheurs permanents. Dans le cadre d’un projet binational et tri-institutionnel (HuMoCar : Realistic Human Models for Care Robots for Aged People, oct. 2021 – oct. 2025) avec CNRS, INRIA et ETRI, nous visons à repousser les limites actuelles de la vision robotique dans la cognition humaine par des robots soignant en situation interne. Notre objectif spécifique est de rendre les performances de la vision-intelligence robustes aux grandes variations (dans la forme du corps, les mouvements,..) à l’occlusion (tissu, meuble, mur,..), et capable de comprendre l’interaction en développant un modèle humain 4D photo-réaliste et sensible à la physique. Le projet se déroulera dans l’équipe de recherche MLMS (Machine Learning, Modélisation & Simulation, https://mlms.icube.unistra.fr/), située sur le site hospitalier du laboratoire.

Sujet :
Développement d’un modèle prédictif/génératif pour les humains habillés en mouvement à l’aide de l’apprentissage profond sur des ensembles de données annotées. Plusieurs tâches secondaires seront définies, impliquant différentes générations conditionnelles.

Profil du candidat :
− Master en informatique, génie électronique et électrique ou en mathématiques appliquées (2020 ou plus tard).

Formation et compétences requises :
− Compétences en programmation, communication et conception d’algorithmes efficaces.
− Solides connaissances et expérience en apprentissage en profondeur.
− Maîtriser l’anglais de niveau B2.
− Aptitude au travail en équipe et en autonomie.

Adresse d’emploi :
2 Rue Marie Hamm, 67000 Strasbourg