INGÉNIEUR(E) R&D Réalité augmentée pour la téléopération sécurisée de robots

When:
10/04/2022 – 11/04/2022 all-day
2022-04-10T02:00:00+02:00
2022-04-11T02:00:00+02:00

Offre en lien avec l’Action/le Réseau : – — –/– — –

Laboratoire/Entreprise : Awabot
Durée : 6 mois
Contact : ana-maria.roxin@ubfc.fr
Date limite de publication : 2022-04-10

Contexte :
Awabot Intelligence est spécialisée dans la prestation de conseils et de développement informatique pour des projets de conception et d’intégration robotique.

Awabot Intelligence développe et intègre des solutions de navigation autonome, d’intelligence artificielle et de téléprésence dans le domaine de la robotique de service.
Les robots sur lesquels ces solutions sont implémentées sont parfois amenés à être téléopérés par des utilisateurs au sein d’environnements complexes, conçus pour les êtres humains.

Cependant, en téléopération, les éléments perçus par l’utilisateur ne sont que ceux qui peuvent être captés par l’œil humain au travers d’un écran retranscrivant les données des capteurs embarqués sur le robot.

Sujet :
Afin d’améliorer l’expérience utilisateur en amplifiant ses capacités de perception du monde, Awabot Intelligence souhaite étudier l’utilisation de la réalité augmentée lors de la téléopération.

En particulier, l’équipe R&D souhaite pouvoir exploiter les capteurs visuels d’un robot pour détecter les éléments nuisibles à son fonctionnement (e.g., escaliers, câbles électriques, zones sécurisées, etc.) dans le but d’afficher des informations contextuelles à l’utilisateur afin de le guider dans ses manœuvres.

Le candidat retenu sera ainsi amené à intervenir sur le développement de nouveaux outils logiciels, que ce soit en se basant sur des technologies existantes ou en implémentant de nouveaux algorithmes de vision par ordinateur et de deep learning pour la réalité augmentée.

Le projet se déroulera idéalement sur 6 mois :
Etat de l’art sur la détection d’objets appliquée à la réalité augmentée. Analyse de l’existant.
Identification de solutions adaptées à la problématique. Définition de métriques pour l’analyse de performance.
Implémentation des solutions retenues pour différents cas d’usages.
Évaluation des solutions implémentées.
Documentation des avancées et des résultats.

Ce stage peut déboucher sur une proposition de thèse de doctorat.

Profil du candidat :
De formation Ingénieur ou Master 2 (Bac +5) en informatique/robotique/vision, vous recherchez un stage de fin d’études de six mois.

Formation et compétences requises :
Autonome, rigoureux et force de proposition, vous disposez des compétences suivantes :

bon niveau de compréhension des modèles mathématiques et de l’algorithmie,
aisance avec les langages de programmation (C++, Python, C#),
bonne capacité rédactionnelle.
Une première expérience avec le framework ROS/ROS2 et/ou un SDK de réalité augmentée est un plus.

Adresse d’emploi :
Awabot – 16 bis avenue de la République, 69200 Vénissieux